La stimulation urétrale est une forme de jeu BDSM impliquant l'insertion d'objets dans l'urètre pour le plaisir ou l'expérimentation. Ce tag regroupe les articles qui traitent de cette pratique, en abordant les aspects de sécurité, les différents types de jouets utilisés, et les témoignages de personnes pratiquant la stimulation urétrale. Attention: Cette pratique comporte des risques et doit être abordée avec précaution et connaissance.